Кнопка вызова робота
Для работы необходим модуль LoRa, устанавливаемый в робота, и шлюз PUDU "PGCG01"
Использование:
1. При первом использовании необходимо привязать кнопку к шлюзу через приложение PUDU Link и назначить место вызова точке на карте. После этого вызываемый робот сможет добраться до назначенного места.
2. Кнопка настраивается и управляется через соединение с шлюзом, который связан с роботом через локальную сеть.
Описание функции вызова и светового индикатора:
1. После нажатия индикатор становится синим и мигает, запрос на вызов робота принят.
2. Если вызов успешен, робот начнет движение к точке, индикатор загорится зеленым цветом.
3. Если робот занят и необходимо подождать, индикатор переключится на синий свет.
4. Когда робот достигнет назначенной точки вызова, индикатор загорится зеленым.
5. Вызов можно отменить повторно нажав на кнопку в течение 5 секунд. После отмены вызова индикатор загорится красным.
6. Если вызов не удается по другим причинам, кроме отмены, индикатор начнет мигать красным цветом.
Технические характеристики:
- Элемент питания - ER14505 (типоразмер АА) не перезаряжаемый
- Напряжение - 3,7 В
- Материал корпуса - АБС-пластик
- Вес с батареей - 80 г
- Размеры - Ø76,8 мм × 25 мм
- Рабочая частота - 2402,0–2483,5 МГц
- Мощность передачи - Регулируется до 12,5 дБм
- Беспроводная сеть - LoRa (2,4G)
- Потребляемая мощность - 2,1 мкА (реж. ожид.), 236 мкА (обыч.), 60 мА (макс./переходный режим)
- Дистанция срабатывания - 720м
