Робот футболист

 Робот футболист «Mini» — искусство баланса в компактном формате

Mini — это компактный, интеллектуальный двуногий робот. Он даёт доступ к передовым технологиям локомоции прямо "в кармане".

Основные особенности:

• Компактность и лёгкость: Высота около 52 см (590 мм), вес всего 7 кг — легко поднять одной рукой;
• 12 степеней свободы (DoF): по 6 на каждую ногу, обеспечивая плавную ходьбу, бег, прыжки и даже сальто;
• Скорость и нагрузка: способен двигаться до 1,5 м/с и выдерживает нагрузку до 5 кг;
• Интеллект: работает на базе одноплатного компьютера Orange Pi 5 с SoC Rockchip RK3588S. Поддерживает алгоритмы ZMP, MPC, reinforcement learning и ROS SLAM для навигации;
• Высокоточная система управления: включает свои серводвигатели с двойными абсолютными энкодерами и шиной CAN FD для оперативного обмена до 1000 Гц;
• Пружинящий дизайн: чёрно-белый стиль с металлическим отблеском подчёркивает высокотехнологичный образ Mini;
• Открытая архитектура: Open-source код, SDK и поддержка ROS позволяют настроить платформу под любые задачи;
• Универсальность применения: подходит для образования, научных исследований, алгоритмического прототипирования и демонстраций.

Технические характеристики:

• Рост (включая ноги) - ≈ 520–590 мм;
• Вес (с батареей) - ≈ 7 кг;
• Напряжение питания - 24 V;
• Скорость - До 1.5 м/с;
• Степени свободы - 12 DoF (6 на ногу);
• Нагрузка - До 5 кг;
• Управление - Orange Pi 5, CAN FD;
• Алгоритмы - ZMP, MPC, RL, ROS SLAM;
• Архитектура - Открытая; SDK/API; GitHub.

Почему Mini  — лидер в ногу с будущим:

• Компактность + мощность — редкая комбинация для разработки и демонстраций;
• Гибкие алгоритмы — экспериментируйте с AI, RL, SLAM и современным контролем;
• Полный контроль — от кода до аппаратной точности — на вашей стороне;
• Фактор «вау» — делает любой проект визуально и технологично выразительным.

Mini  — это полноценная мобильная лаборатория для инноваций в области двуногой робототехники, которая открывает мир возможностей в компактном корпусе. Готов к бою, готов к урокам — и, главное, к развитию вашего проекта!

Оформите предзаказ — наш менеджер свяжется с вами и ответит на все вопросы.